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张角祭天宣志，倡言反汉，八州大地，风起云涌，官府失措，百姓惊惶。
黄巾军势如破竹，所过之处，官府被毁；百姓附骥，生产停滞。
汉帝见局势崩坏，问计中涓，然而中官少智，都没有好的办法。于是就召外戚集团的大臣们问对。
袁隗趁机上书说：“想要平定黄巾军，要分三步走：一是解禁党锢，让士人们重建官府；二是给三路大军增派援军；三是诏书天下，令各地集民自保，朝廷按律酬功。”
汉帝的诏书抵达蓟城之后，正准备请求汉室出兵的刘焉，只得放弃了不切实际的想法。
刘焉无可奈何，只好把诏书的内容通报给了各郡太守，让属下自行斟酌。
对于蓟城屏障的范阳郡，刘焉打算亲自坐镇，与太守邹靖商量之后，就发布通告，号召有识之士共同保卫范阳郡，一起对抗黄巾大军。
刘正带领着兴汉军将士第一个响应了刺史大人和范阳太守府发布的联合通告。
兴汉军的旗帜第一次在乐陵关的城门楼上飘扬。主旗左右各有一面旗帜。
右面旗帜上写着：兴汉大业。
左面旗帜上写着：人人有责。
刘正站在绣有“兴汉军”三个字的大旗下面，望着乐陵关西面的土地，沉默不语。
就在刘正响应联合通告，立旗聚兵之后。
刘备三兄弟在周仓曾经落草的二龙山誓师，聚众三百人，以铁木精竹为武器，麻衣草鞋为军装。
这麻衣是周仓山寨的唯一库存，草鞋是刘备日以继夜亲手编织出来的。
刘备的壮举，感动了这新聚的三百乡勇。